5 Haziran 2015 Cuma

2 Eksenli Servo Gimbal Yapımı

Herkese Merhabalar,
         Bu yazımda her yerde temin edilebilecek ve maliyetsiz malzemelerle nasıl mini servo gimbal yapılacağını anlatacağım. Bu arada en baştan belirteyim kontrol kartı ve açı stabilizasyonu için daha sonra bir yazı hazırlayacağım.
         Proje içi kullandığım malzemeler 2 adet servo, Arduino Nano, mini kamera, yoğurt kabı, ve ataç.
Gimbalin yapım aşamaları resimlerde sırasıyla anlatılmıştır. Özetlemek gerekirse;

  1. Yoğurt kabından bir köşe 2 kenarıyla beraber çıkarılır.
  2. Servolardan bir tanesi için oyuk açılır ve servo oraya vidalanır.
  3. Bu servonun koluna ataç vidalanır.
  4. Ataç 90 derece büküldükten sonra diğer servo biraz da bant yardımıyla sabitlenir.
  5. Burada dikkat etmemiz gereken servoların dönme eksenlerinin kameranın ağırlık merkezinden geçmesidir. Bu sayede servolara binen yükük minimuma düşer.
  6. Kamera için yapılan kap vida yardımıyla 2. servonun koluna sabitlenir.
  7. Ve son neredeyse hiç maliyetli 2 eksen gimbal yapmış olduk. Biraz titreşim problemi olacaktır diye tahmin ediyorum. Daha az esnek malzemeler kullanılarak bu sorun aşılabilir. 






Gimbalin servo deneme videosu. Kontrol kartı ve açı stabilizasyonuyla alakalı bir yazı en kısa zamanda yayınlayacağım. Tekrar görüşmek üzere. 




1 yorum: