This blog post has moved to mozanunal.com

You should be redirected shortly, alternatively please click the following link

Pixhawk Otopilot ve Özellikleri
Herkese Merhabalar,
        Uzun bir aradan sonra tekrar bir yazı hazırladım. Aslında bu yazıya çok önceden başlamıştım fakat devamını getirmemiştim şimdi tamamlayabildim ancak :). Evet bu yazımda Pixhawk isimli otopilottan bahsetmek istiyorum. Pixhawk açık kaynak kodlu Stm32 tabanlı yazılım tabanı olarak da ArduPilota dayanan bir otopilot modülü. Burada bir yorumda bulunmam gerekirse, açık kaynaklı otopilotlar arasında en başarılısı bana göre. Bu teorimi kanıtlamak için de hemen özelliklerine geçmek istiyorum.






Yazımın devamında Pixhawk'ın özgür dünyasını kullanarak yapılan uygulamalardan ve yapılabileceklerden bahsetmek istiyorum.




Pixhawk için yararlı linkler

http://dev.px4.io/
http://ardupilot.org/copter/
http://ardupilot.org/copter/docs/common-table-of-contents.html
Çoğu linkin alındığı anasayfa



Donanımsal Kurulum linkleri
http://ardupilot.org/copter/docs/configuring-hardware.html
motor kurulumu, yerleşim dönme yönleri vb

http://ardupilot.org/copter/docs/common-minim-osd-quick-installation-guide.html
https://code.google.com/p/arducam-osd/wiki/minimosd
Osd kurulum linkleri

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-telemetry-landingpage/
Telemetri modül kurulum

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-px4flow-overview/
Optical flow sensör kurulum

http://copter.ardupilot.com/wiki/parachute/
Oto paraşüt özelliği

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-servo/
Uzaktan servo kontrolü

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-electro-permanent-magnet-gripper/
Manyetik bırakma mekanizması

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-cameras-and-gimbals/
Otopilot ile gimbal kontrolü

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-3d-mapping/
3d maping

http://ardupilot.org/copter/docs/common-antenna-tracking.html
Antenna Tracking özelliğini kullanma

http://ardupilot.org/copter/docs/common-powermodule-landingpage.html
akım sensörü

Otopilotun Kodunu değiştirme
http://dev.px4.io/starting-building.html

http://planner.ardupilot.com/wiki/common-geotagging-images-with-mission-planner/
"Geotagged" resimler mission plannerla.



Kurulum ve Ayarlar linkleri

http://copter.ardupilot.com/wiki/flying-arducopter/
ilk uçuş hakkında kapsamlı bilgi her başlığı incelemek gerekli
az çok gerekli bütün ayarların nasıl yapılacağı anlatılmış


http://copter.ardupilot.com/wiki/arducopter-parameters/
ayarlanabilecek tüm parametreler ve ne işe yaradıkları

http://copter.ardupilot.com/wiki/failsafe-battery/
battery failsafe

http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/
İlk uçuş kalibrasyonu

http://planner.ardupilot.com/wiki/common-loading-firmware-onto-pixhawk/
Pixhawk üzerine kodu yükleme

http://ardupilot.org/copter/docs/common-compass-setup-advanced.html
Magnometer calibration( Çok önemli!!!)

http://planner.ardupilot.com/wiki/common-mission-planner-telemetry-logs/
Waypoint yükleme


http://www.qgroundcontrol.org/mavlink/start
Mavlink communication protocol


http://dev.ardupilot.com/wiki/code-overview-adding-a-new-mavlink-message/
Mavlink yeni mesaj oluşturma

Etiketler: , , ,